近日，蘇州工業(yè)園區(qū)企業(yè)銳心觀遠(yuǎn)太赫茲科技推出全球首款 GY2010 60GHz 4D 成像毫米波雷達(dá)。該產(chǎn)品通過深度融合硬件架構(gòu)與AI算法，首次實現(xiàn)毫米波雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的“建圖+避障”全場景應(yīng)用，可為割草機(jī)器人、工業(yè)AGV等設(shè)備提供全天候感知能力。

當(dāng)前，家用機(jī)器人與具身智能市場正邁向萬億規(guī)模，但傳統(tǒng)傳感器仍存在顯著局限：超聲波探測距離不足且無法建圖，攝像頭易受光線干擾且缺乏精準(zhǔn)測距，激光雷達(dá)則因高成本及雨雪霧環(huán)境適應(yīng)性差難以普及。機(jī)器人傳感器的迭代升級正為市場帶來挑戰(zhàn)。

GY2010 60GHz 4D成像毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)具備全天候感知、三維高精度探測及低成本量產(chǎn)等優(yōu)勢，在汽車自動駕駛領(lǐng)域已成熟應(yīng)用。然而，由于毫米波雷達(dá)點云密度遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)，其點云數(shù)據(jù)與機(jī)器人ROS系統(tǒng)無法兼容，在建圖定位方面存在顯著技術(shù)障礙，使其未能在割草機(jī)器人等場景大規(guī)模應(yīng)用。

“公司的技術(shù)突破正在改變這一現(xiàn)狀。”銳心觀遠(yuǎn)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，公司通過攻克“點云稀疏難建圖”“靜止場景冷啟動”等核心難題，首創(chuàng)適配ROS系統(tǒng)的毫米波雷達(dá)SLAM框架，成功實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)向機(jī)器人場景的轉(zhuǎn)化。

據(jù)介紹，銳心觀遠(yuǎn)硬件方面采用單芯片4D成像架構(gòu)+60GHz黃金頻段，憑借4.4°超高角分辨率與±25°俯仰角覆蓋實現(xiàn)地面至低空全域3D感知，同時60GHz全球合規(guī)頻段為出口型機(jī)器人掃清國際認(rèn)證壁壘。算法層面更是實現(xiàn)三大飛躍：動態(tài)建圖引擎將稀疏點云轉(zhuǎn)化為高密度3D地圖并支持微動冷啟動；智能避障導(dǎo)航突破傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)無點云輸出的限制；材質(zhì)邊界識別技術(shù)通過AI實時區(qū)分草地、水泥路等材質(zhì)，實現(xiàn)無埋線邊界管理。

搭載銳心觀遠(yuǎn) GY2010 60GHz 4D 成像毫米波雷達(dá)的機(jī)器人設(shè)計圖

當(dāng)前，GY2010 60GHz 4D 成像毫米波雷達(dá)已在戶外濕冷草坪、強(qiáng)光及夜間環(huán)境中完成割草機(jī)器人實測，并在工業(yè)場景中為AGV提供±5mm定位精度，可助力智能園區(qū)配送車/清掃車低成本快速部署。其單雷達(dá)方案較“激光雷達(dá)+攝像頭”組合降低60%硬件成本，終端產(chǎn)品價格可下探30%。

作為SISPARK（蘇州國際科技園）內(nèi)代表性企業(yè)，依托SISPARK的AI生態(tài)服務(wù)，銳心觀遠(yuǎn)正積極推動該產(chǎn)品與高校實驗室、頭部機(jī)器人企業(yè)等推進(jìn)深度合作。據(jù)悉，首批搭載該雷達(dá)的割草機(jī)器人將于年內(nèi)登陸歐美市場，未來，該技術(shù)還將延伸至掃雪機(jī)器人、無人機(jī)及低速自動駕駛領(lǐng)域。

編輯 嚴(yán)春霞

2025年6月13日